Leden 2022

Toto zařízení vzniklo na základě potřeby řízení jednoduchého dvouosého (sférického) manipulátoru. Manipulátor byl osazen dvojicí dvoufázových krokových motorů Microcon SX23-1414, které byly ovládány komerčním budičem Leadshine Technology M542. Nicméně konkrétní typ motorů/budičů není podstatný; důležitý je způsob řízení budičů a jejich kompatibilita s použitými motory. Základní vlastnosti zařízení 6x zkratuvzdorný digitální výstup s otevřeným kolektorem, zpětnou […]

Toto zapojení vzniklo v době, když jsem si chtěl ve škole získané poznatky z číslicové techniky odzkoušet v praxi. Jelikož jsem chtěl postavit něco, co by na sebe nějak upozorňovalo, nechal jsem se inspirovat světelným efektem na automobilu v seriálu Knight Rider. funkce Jádrem zapojení je astabilní klopný obvod tvořený hradly IC4B, IC4C a IC4D. Kmitočet překlápění je zvolen